文|兵工科技
图注：宇树科技最新发布的四足机器人“莱卡狗”
战场很危险，但缺少不了运输兵，那就让机器人来吧！而在四足机器人领域，美国已经取得不少成就，尤其是创建于1992年的“波士顿动力”，已经成为世界上最具影响力的机器人公司，在过去十多年里陆续研发出多种双足或四足机器人，其最新四足机器人产品“大狗”，可负重180公斤物体不间断行走20英里、平地奔跑速度是7英里，还可以慢跑5英里的速度通过崎岖复杂地形。
这么先进的四足机器人，国内有没有同类产品问世？答案是肯定的，近日，国内科技公司宇树科技最新发布了他们的四足机器人“莱卡狗”，是中国国内首个正式对外发布的四足机器人，国内也终于有民营企业做出了在性能上接近波士顿动力的足式机器人了。
据宇树科技方面介绍，莱卡狗重量22千克，其自行研发的电机系统能输出高达18千瓦的瞬时功率，算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍，这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电，自带电池一次充电可以支持2~3小时的行走。通过视频介绍可以看到，莱卡狗可以爬上斜坡、穿过石板路，甚至在经受测试人员用脚踹的情况下，稳定性表现得依然很优异。出色运动性能成功的关键可能就在于驱动器的设计，即不带减速箱的直驱电机，尺寸小，重量轻，力矩控制简单可靠，同时极大地降低了驱动器的价格。据宇树科技对外表示，莱卡狗的售价大概2~3万美金，分开发者版本和普通版本，开发者版本售价贵些。
目前美国在四足机器人领域遥遥领先，以“大狗”为例，它的头部装有立体摄像头和激光扫描仪，利用它们识别前方地形，发现障碍物，即使跌倒也能自动扶正，它还能跳跃1.1米距离，但目前尚不能完全自主，仍然需要人员伴随遥控。未来发展方向是给它装上人工智能，不需要人来指导，就可以自行作出决定。
就四足机器人的应用来说，军用方向前景看好，长期以来战场上弹药给养都需要士兵自己来背，但每个士兵体能极限也只能背负60公斤，在战斗状态这个数还得减半，因此代替士兵负重的战场机器人已经是各国竞相研究的重点，希望国内有更多企业像宇树科技的“莱卡狗”这样，今后推出更多具有智能化先进水平的四足机器人产品。
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