文|科罗廖夫
人们从来没有放弃过对飞翔的追求，从气球的发明到各种飞机和飞行器，人们总是想自由的翱翔在宽广的天空！
当你驾车堵在路上，几个小时寸步难行、鸣笛声此起彼伏的时候，望着车窗外绵延几公里车龙，你是不是有时也会陷入遐想，要是有一种灵活的载人飞行器，能在城市的高楼大厦之间飞行，该多好啊。
载人飞行器，顾名思义，可以载人的飞行器。如同我们熟悉的地面交通工具，由于需要克服重力空中飞行，人力所产生的功率不足以使飞行器脱离地面。所以到目前为止，世界上还没有一款实际应用的人力驱动的空中自行车。
目前传统的中低空飞行器以小型公务机和直升机为主，公务机需要机场，直升机停放面积大，对起降场地也有着苛刻要求，并且往往会受到高空气流的影响从而限制其使用。最重要的传统飞行器造价很高，比汽车高得多，不适合进入家庭使用。
以直升机为例，国产直11直升机价格大概是2000万人民币，急救直升机EC135型号价格更高达4000万元，警用直升机的价格甚至以亿计。不仅价格昂贵，直升机的使用效率偏低下，不仅需要驾驶员，还需要领航员，操作复杂，需要严格的培训。
二次大战结束后，有感于战时惨痛的教训，加之当时直升机的效用不彰，美军决定制造一款飞行汽车，作为辅助地面交通。在大量自德国俘虏的工程师帮助下，原型机很快出厂，但因为发动机和自动驾驶控制技术的不过关，没有达到预期功能，计划因被迫长期搁浅。
到了上世纪九十年代，伴随着科技的进步，昔日困扰载人飞行器的两大技术难关——发动机技术和自动驾驶技术得以攻克，载人飞行器的发展迎来了全新的可能。首先是发动机技术的进步，为载人飞行器提供了更为充足的动力支持；其次，由于计算机和全球定位系统的小型化，使得载人飞行器的自动控制不再是天方夜谭。
万事俱备只欠东风，踢进这临门一脚的是以色列人。在经历了十几年的技术攻关之后，2014年，以色列垂直起降飞行器AirMule，完成了包括起飞、定位飞行、返航等在内的几项飞行测试任务。
以色列的垂直起降飞行器 AirMule
国内的天际线飞行器理论布局示意图
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上图是美国硅谷创业公司 KittyHawk 研发一款全电动飞行器，无需驾驶执照即可上手，总重220公斤，有8个电动力螺旋桨，最高时速40公里。不过，该飞行器目前只能在安全系数高的水面飞行。
近年来，德国电力驱动飞行器VC200、澳大利亚马洛伊飞行摩托、新西兰马丁喷射背包、匈牙利Flike等个人飞行器纷纷亮相。
德国18旋翼电力驱动飞行器VC200
多旋翼飞行器成为国内外科技公司追捧的未来出行工具之一。随着电子技术和控制技术的发展，电动多轴旋翼小飞行器得到了迅速发展，每个旋翼分别有一个单独的电机控制，由于采用电力驱动模式，噪音很小，控制很方便。主要用于航拍、航模飞行表演等。由于软件的进步，所有的操作都可以实现自动驾驶控制。
日前，俄罗斯制造AK步枪的卡拉什尼科夫公司展示了一款单人多轴飞行器，它有16个引擎，单人座位，8对旋翼，可完成包括侦察、通信和其他任务。
中国几个无人机公司在近两年也推出了数款载人多轴飞行器，包括天际线、道恩DAWN-3和亿航184（释义为：1位乘客、8只螺旋桨、4个轴）。
这些飞行器的设计速度大多60~100公里/小时，载重80~100公斤，采用电机驱动，续航时间约20~40分钟之间。以自动控制为主，保留手动控制功能。多轴载人飞行器不易受复杂环境影响，可接近遮挡物或建筑物飞行，不局限于起降场地，可用于医疗救护、特殊地区货物运输、城市交通、战场救援等。
这些科技公司都把多轴载人飞行器算作是“飞行汽车”的范畴。
在今年年初的美国拉斯维加斯 CES 大展上，亿航184打出了全球首发了全电力低空自动驾驶载人飞行器的旗号，并宣称他们“第一次实现了人类的全自动驾驶飞行”，“给交通行业带来了划时代的重大变革”，并深刻影响“旅游、物流、医疗、零售等相关行业的传统商业模式与格局”。然而美国权威杂志《连线》却直接打脸，表示：“184 Is a Special Kind of Crazy ”，国内媒体更是指责其蔑视消费者智商。
很多航空专家对多轴载人飞行器存有疑虑，多数不看好，认这是一种不靠谱的产品。跟小型直升机相比，多轴飞行器的稳定性较差，安全性极低，没有迫降能力。载人四轴飞行器旋桨外露，天生存在极大安全隐患，人员无法靠近，且无法近物飞行更不用提近物救援。
多轴飞行器的控制也是个大问题。多轴本质上是个不稳定系统，需要非常精密的飞控算法，一般是通过内置的微型电脑，运行定制的软件来，精确控制桨叶的旋转速度，来实现多轴飞行器的飞行控制。这在大疆那种玩具一样的小型飞行器上很容易实现，但在大型多轴飞行器上却很困难，这是因为大型桨叶的转动惯性大，难以精确控制转速。而直升机姿态和升力调整则无需改变转速，只靠桨叶变距就能实现。
另外，多轴飞行器的动力效率较低，只相当于直升机的三分之一，导致续航时间与载荷量很小，这是多轴始终无法作大的重要原因。
最近几年载人飞行器涌现的原因在于，技术的突破让原本无法实现的参数目标变成了可能，原来十几公斤重的航空陀螺仪，现在能做到只有一个芯片大小，原来在固定翼飞机和直升机上不可能实现的操控软件，在多轴飞行器上得以实现。但是，到目前为止，除了各类科技创业公司，全世界的大型航空制造企业都很少有发展载人多轴飞行器，安全性和飞行效率是这些航空巨头首先要考虑的问题。尽管很多年轻人特别喜欢玩多轴，并梦想能够载人飞行。
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