文|兵工科技
图注：卓翼职能公司研制的天枢-100H型系留式无人机平台所使用的涵道式无人机
在刚刚举办的第24届中国国际军民融合技术产业博览会上，小编看到了一款十分怪异的无人机，该机的怪异之处在于，无人机的腹部安装了一条与地面装置相连的脐带，起飞后会像风筝一样在固定地点上空盘旋。
无人机装脐带的优缺点
其实，这种装有脐带的无人机叫系留式无人机，是无人机设计领域的一个新的分支，设计思路来源于系留飞艇，脐带就是连接了无人机与地面平台的系留电缆。传统的小型无人机基本都存在着动力不足、供电能力有限、滞空时间短的问题，而要延长滞空时间，就只能通过增大无人机的体积和重量的方式来实现，很多时候并不能解决问题。
系留式无人机却用一种非常简单的方式解决了上述问题，无人机通过脐带（系留电缆）与地面连接后，可以由地面进行供电，不再需要携带电池，所有载荷都留给任务系统，让无人机具备更强的挂载能力。动力系统也能采用更大功率的电动机，进一步提升抗风能力，而且不再受制于电池容量，可以不间断飞行，长时间留空工作。当然了，这种方式的缺点是牺牲了无人机的机动性，只能定点悬停。
天枢100H系留式无人机系统
此次展出的天枢100H型无人机系统是北京卓翼智能科技有限公司针对特殊使用环境，最新研制的系留式无人机平台，由涵道式无人机、系留电缆和地面控制平台组成。
涵道式无人机按照军工级标准设计，采用领先的全碳一次成型制造工艺，整机防火、防雨、防盐雾。动力系统由中间的主旋翼系统和四周的4个副旋翼系统组成，均采用大功率高效盘式电机驱动。主旋翼采用两个大直径多叶正反桨，用于提供主升力，副旋翼采用4个对称小直径螺旋桨用于控制无人机的姿态和方向。这种主副结合的旋翼设计，能有效提高飞机的抗风性，并可在有限的体积下提供更大的升力。
图注：系留式无人机使用的共轴双桨发动机
地面控制平台由操纵系统、供电系统和系留电缆自动收放线装置组成，整套系统集成在车辆平台上以方便部署。
系留电缆分内外两层，内层抗拉层采用耐磨损纤维，外层护套采用耐高温共聚物纤维，重量轻，抗拉能力强，既是拴住无人机的系留线，也是给无人机提供能源的供给线，同时还是传输信息的联络线。
系留式无人机能干什么
虽然系留式无人机只能定点悬停，但应用潜力还是很广泛的。比如说应急通信，目前常用的应急通讯车受天线高度限制，最大服务范围只有5-10千米，且受周围建筑影响较大。而系留式无人机可以长时间悬停在100米以上的高空，如搭载通信终端，可轻松为方圆50千米内的用户提供通信服务。
图注：系留式无人机用作通信中继任务示意图
又比如侦察监视，站得高才看得远，在系留式无人机上挂载小型雷达或光电侦察设备后，就相当于多了一部一两百米高的升降式侦察平台，只要不断电，就能一直悬停在高空进行监控作业。特别适合于海上作业环境，装备在军舰或潜艇上后，就能让其突破桅杆高度的限制，具备更远的侦察视野；也可配备在岛屿或岛礁上，执行海域监测和基地警戒任务。
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