文|烽火军事
据俄罗斯军工综合体网站报道，美国“液态机器人”公司和波音公司对一组水上机器人SHARC进行了测试。根据“液态机器人”公司的消息，在测试过程中，机器人应该发现并跟踪潜艇以及自动无人潜水装置。SHARC机器人目前已可完全胜任这个任务。
探测敌方潜艇的方法有很多，其中包括利用己方潜艇进行巡察、用装备声呐浮标和磁异常探测器的巡逻机进行观察飞行，也可以部署不间断观察的声呐网络。
SHARC水下机器人
目前，军方人员对利用机器人来探测敌方潜艇的可能性非常感兴趣。利用机器人可以更加快速地完成此项任务，只需要投入很少的设备和人员，并且所花费的成本也不高。海洋机器人能够有效监测到秘密靠近的潜艇，例如靠近海军基地的潜艇。
在测试过程中，新型SHARC机器人被分成四个一组，且安装了波音公司的具有高度敏感的声纳探测装置。机器人在全自主模式下在海面移动，下潜到水中搜索潜艇。
巡逻时间没有作出明确的规定。“液态机器人”公司表示，机器人在整个测试过程中共向控制中心发送了约100份自动报告。在此期间，机器人发现了一个水下机器人和一艘柴电潜艇。发现水下机器人是非常困难的，因为它几乎没有噪音，并且体积很小。
在水下发现柴电潜艇比发现机器人更加困难，因为柴电潜艇本身就是利用电动机在水下航行的舰艇，几乎不会产生什么噪音。此外，潜艇艇员还可以使用各种伪装战术。
SHARC测试是在今年10月份的英国皇家海军“大规模无人化部署”海军联系演习框架下进行的。参加演习的有近50架无人机、水上和水下机器人。这些设备的工作是收集情报信息、搜索潜艇和水雷，以及保障通讯。
SHARC机器人由水上和水下部分组成，通过电缆相连。水上部分装备有激光雷达桅杆和用于通信的天线，以及太阳能电池板，用于给电动机、设备提供动力，给电池充电。
美国ACTUV“海上猎手”反潜战持续追踪无人艇
水下部分是拥有六个可动水翼和尾翼的伸长的机体。水下部分可安装各种有效载荷，包括声纳传感器。水下部分最末端配备有长长的拖曳天线，可大大增加发现水下设备的机会。
与此同时，美国目前正在进行ACTUV项目“海上猎手”水上机器人的密集测试，“海上猎手”机器人专门用于在海洋上进行自主巡逻以及搜索潜艇。机器人的长度大约是40米，配备有各种导航设备和声纳。
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