文|电波震长空xiangyuanye
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近期越南媒体对越南海军第3海区下属的161扫雷旅852号扫雷舰的训练进行了报道，在报道的图片中我们看到了852号舰在扫雷作业中使用了去年5月才刚刚收到的进口自意大利的冥王星PLUS水下猎雷机器人。
冥王星PLUS水下机器人是一款由意大利电子集团生产的性能先进的水下机器人，整个机器人的外壳由低磁性材料构成，并且在运行时，声音非常微弱，这样就避免了在扫雷作业中触发磁性水雷或音响水雷。它全重约320公斤，最大载重约100公斤，拥有一个数码摄像头和三个声呐设备，声呐有效工作距离为0.5米到120米，也可选配最大工作距离400米的声呐，系统最大工作深度400米左右。
机器人在水下作业时，他所获得的信息和操作手的指令都是由直径3.5mm的光纤来进行传输的，所配的光纤最大长度为2000米。整个系统的动力主要由电池来提供，根据厂商的说法，它的电池充满电后可以支持系统以3节/小时的速度在水下工作最多2个小时，系统的最大速度大于6节/小时。目前意大利电子公司共生产销售了超过150台冥王星PLUS，广泛装备意大利和挪威海军。
虽然水下机器人很先进，但是此次越南媒体报道中的852号扫雷舰可就不是什么高级货了，它其实是苏联海军1963年开始装备的266型扫雷舰，北约代号Yurka级，该型扫雷舰俄国人共装备了52艘，并于1979年向越南人转让了两艘，编号为HQ-851和HQ-852，服役于第三海区161扫雷旅。（下图为俄军的同型舰）
该级舰船体由低磁钢构成，满载排水量约873吨，舰长52米；宽9.4米；船员68人（包括6名军官）。全舰由两台M-503柴油发动机提供动力，最大输出5000马力，最大速度16海里/小时，可以使用12海里/小时的经济航速持续行驶1500海里，最大自持力7天。舰上配有一套AT-2水声扫雷具，一套TEM-3磁性扫雷具和一套GKT-2扫雷具。全舰武备主要包括AK-230近防炮两门，RBU1200反潜火箭弹发射装置两部，其他的还可以携带7枚AMD-1000水雷或32枚深水炸弹。（下图为军港内的越南海军HQ-851号）
这次的新型冥王星PLUS水下机器人配套设备是越南人近期才加上去的，其实越南人的这款装备我军也有装备，在近几年我军新型082B型猎扫雷舰的反水雷演习中我们经常可以见到一款型号为H/IJM-01的灭雷机器人，通过和冥王星PLUS的细节对比我们就会发现，这俩很多地方一模一样，看来我军这款H/IJM-01的灭雷机器人很可能是国内参考了冥王星PLUS之后设计的，当然鉴于意大利和我国之间的友好关系，以及两国之间自80年代以来的武器装备贸易史，这也不排除是意大利向我国转让了相关技术。
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