全球军用机器人大盘点 ——美国篇
文|中国指挥与控制学会
来源:军工黑科技(junshihkj)、无人争锋
美国作为世界第一军事大国,也是最早研发和使用军用机器人的国家之一,涵盖陆、海、空、天各大兵种的美军机器人,在技术理论和实战经验方面都处于遥遥领先的地位。2007年12月,美国发布了《无人(驾驶)系统路线图》(Unmanned Systems Roadmap),对无人机系统、无人地面系统和无人水下系统做了全方位的国防布线。 1 “终结者已至”:人形机器人Atlas
对比四足机器人,双足机器人的平衡能力以及地形适应能力就没那么强了,但波士顿动力的Atlas人形机器人会让你改变这一看法,最新消息显示,Atlas机器人的算法重新升级,其大大提升了机器人的地形适应能力,使其能够在乱石堆上轻松行走。
人取代人的那一天可能会比你想象中更早到来,此前的Atlas机器人已经具备了跌倒重新爬起、搬运货物等的能力,而行走能力对于双足机器人来说尤为重要,现在其能够在乱石中行走,意味着可适应更多的地形环境,能够去到更多更远的地方,也许有一天,送快递上门的是机器人小哥,也许有一天它甚至就是一个拿着武器战斗战斗的杀手。 2 侦探的镇魂者:PackBot机器人
IRobot公司曾是一家以开发、生产小型家用机器人为主的公司,在美国发动对伊拉克反恐战争后,该公司敏锐地嗅到战争对小型军用机器人的巨大需求,遂开始了军用机器人的开发。公司开发的PackBot系列小型机器人满足了军方的需求,从而IRobot公司迅速成为最成功的军用机器人制造商之一。如今,共有约2 500台PackBot系列机器人活跃在美国三军中,用以处置简易爆炸装置、遂行室内侦察和搜寻可疑物品等任务。该款机器人功能全面、外形小巧,加之质量较轻,因此美国大兵们也将之昵称为“背包”。
PackBot的机械臂总长达203cm,全伸展时可举起4.5kg的重物,最大限度可拾举13.6kg的重物。PackBot的越障能力也值得称道。PackBot“身材”短小,质心很低,其他一些大型无人平台所难以克服的宽沟、斜面和陡坡,对PackBot来说完全不成问题。PackBot最大弊端是时速也较低,在平地时速只有14km,遇到危险时,多半只能“杀身成仁”了。
3 天空之主:MQ-9 Reaper(死神)/MQ-1 Predator(捕食者)
想要制霸天空,便少不了无人机的帮助。MQ-9和MQ-1是目前美国空军在役的两种无人机。MQ-9死神又叫捕食者B,是从MQ-1捕食者的基础上改进而来的。两者都由通用原子航空系统开发,基于“中海拔、长时程”无人机系统(UAS)运行。MQ-1捕食者航程大于2000km,实用升限为7600m,最高速度为217km/h,它既可以扮演侦查角色,还能携带两枚AGM-114地狱火飞弹进行攻击,自1995年服役以来,已在阿富汗、塞尔维亚、也门、伊拉克和利比亚等地身经百战。
MQ-9死神作为MQ-1的进阶机种,尺码更大,载重更重,具有具有长滞空时程、高海拔监视的能力,有别于前代机种原本是开发作为侦察用途但转用于主动攻击目标,MQ-9是第一款专门设计作为猎杀用途的无人机。它于2002年交付,可使用包括热像摄影机在内的多个传感器寻找目标和观察地形,声称能在3.2公里以外处读取车牌的详细号码。
它还允许搭载GBU-12 Paveway II激光制导炸弹,AGM-114地狱火II空对地导弹,AIM-9 Sidewinder,[16]和GBU- 38 JDAM等多种武器,并正在尝试搭载雷达警报接收器,空对空和微型空对地武器,实现被瞄准感知、自动起飞、着陆和基于GPS系统的精确导航。作为美军的招牌无人机,它被售卖给英、法、德、澳、意、印等多国。在不远的将来,新一代的Avenger(复仇者)即捕食者C代也将投入实战。 4 窃听风云,尽在指尖:RoboBees
蜜蜂般的大小和外形,RoboBees凭借天衣无缝的伪装就能轻松出入任何一个门窗敞开的军营和会议室,将敌军的战术策略和关键技术尽收囊中。这款哈佛大学研制的微型自动飞行器尺寸仅为指甲的一半,重量不到0.1克;身体模拟昆虫节肢,采用可通无缝集成电源的人造肌肉;头部模拟蜂的眼睛,并带有自动传感器和电子控制设备,可以感知并对环境作出反应。
亚毫米级别的解剖结构和两片每秒振动120次的极薄翅膀使其能够完成垂直起飞和转向,并保持微妙的平衡,每个机翼还能实时独立控制,保障了其稳定性,可切换的静电附着力更使其能逼真地模仿昆虫停留在物体表面的栖息状态。
它的持续供电问题一旦解决,无论是政府和国家还是个人的隐私,都将受到威胁。将来,它的子孙后代们,或许将以更加隐蔽的形式飘荡在某个重要会议的墙角或是桌下,静静地聆听着一切…… 5 亚特兰蒂斯的战士:无人海底车UUV
在军事应用中,自主式水下车辆AUV通常被称为无人海底车(UUV),美国海军无人海底车总体规划之中,将UUV的使命确定为“情报、监视和侦察,矿井对策,反潜战,检测/识别……”,由此可见军事应用仍然是UUV存在的第一要义。UUV作为水下无人机,主要用于发现和拦截鱼雷。例如,三英尺长的机器人REMUS就能在16小时之内清理1平方公里范围内的鱼雷,而人工去除则需要21天。
除此之外, 还有全方位多功能的陆地战车无人驾驶轻型坦克Ripsaw(粗齿锯)、战斗力爆表的武装机器人装甲车Black Knight (黑骑士)以及可远距离攻击,释放催泪瓦斯的脚斗士(TUGV)……这一切看似属于未来的高科技军用机器人,都是美军渴望能在未来的机器人战争中立于不败之地的制胜法宝。