文|军工圈
来源：央视新闻、新华网
北京时间今天（8月29日）早晨，朝鲜从首都平壤附近向半岛东部海域发射一枚飞行物。随后，韩国军方确认朝鲜发射的是一枚中远程弹道导弹。这距离朝鲜上次发射导弹（8月26日）才时隔3天。
这枚导弹飞越日本北海道上空，落入太平洋水域，飞行距离2700公里，弹道最大高度550公里。
今年5月朝鲜首次试射“火星12”导弹
导弹飞过日本北海道上空
报道称，日本内阁官房长官菅义伟表示，朝鲜导弹落点在日本北海道襟裳岬以东1180千米的海域。他表示：“这是一次史无前例的事件， 对我国形成了严重的巨大威胁，”他表示向朝鲜提出最强烈抗议。
菅义伟表示，这次发射明显违反联合国决议，日本将与美、韩级其他有关国家合作采取回应。
日本NHK报道，这枚导弹分裂为三个部分，分别坠入北海道附近海域。日本政府通过J-alert系统向可能受威胁地区发布了警告。
NHK发表的朝鲜导弹飞行方向和坠落地点示意图
日本J-alert警报系统向北海道发布警告信息
报道称， 29日当地时间6:06，朝鲜导弹通过日本上空，自卫队未能对导弹实施拦截射击。
美国国防部确认了导弹飞越日本领空，但认为这种导弹并未对北美产生威胁，并表示将继续收集信息。
日本首相安倍晋三在导弹发射后召开的紧急对策会议后，对记者表示：“我们将采取一切手段坚决保护民众生命。”
火星-12导弹（左）的技术复杂程度远低于火星-14（右）液体燃料洲际弹道导弹，朝鲜目前可能已经拥有相当数量“火星12”导弹
朝鲜阅兵式展示火星12导弹
日本NHK网站报道，海上自卫队前司令官香田洋二说，“从导弹飞行时间14分钟和飞行距离来看，可能是一枚火星12导弹。”
火星12导弹是朝鲜在今年5月首次进行飞行测试的中远程弹道导弹，射程被认为可以超过3000公里，足以攻击美国关岛基地。几天前，朝鲜声称要用对关岛实施“包围射击”，提到的就是这种导弹。
美日领导人通话 将对朝鲜加压
当地时间8月28日，当地媒体报道，美国总统特朗普就朝鲜最新导弹发射与日本首相安倍通电话，双方同意将对朝鲜加压。
据媒体披露，特朗普和安倍表示朝鲜此举是前所未见的，并呼吁召开联合国安理会紧急会议。美媒报道，这是自1998年来，朝鲜首次成功发射导弹并越过日本上空。
图片来源：韩联社
朝鲜2016年以来试射导弹回顾
2016年2月7日，据朝中社报道，朝鲜当天在平安北道铁山郡的西海卫星发射场发射运载火箭“光明星”号，成功将地球观测卫星“光明星4号”送入轨道。
2016年3月22日，据朝中社报道，朝鲜最高领导人金正恩日前再次指导军队试射新型大口径多管火箭炮。报道未说明发射的时间及地点。
2016年3月24日，据朝中社报道，朝鲜近日成功进行大推力固体火箭发动机地上点火试验和多级火箭箭体分离试验。朝鲜最高领导人金正恩对试验进行了指导。报道并未说明试验举行的时间及地点。
2016年4月2日，据朝中社报道，朝鲜最高领导人金正恩日前指导了新型防空火箭试射。报道说，防空火箭准确击中空中目标，但未说明试射的时间和地点。
2016年4月24日，据朝中社报道，朝鲜日前再次成功发射潜射导弹，朝鲜最高领导人金正恩指导了发射活动。报道没有提及发射时间和地点。
2016年7月19日，韩联社消息，朝鲜当天凌晨5时45分至6时40分许在黄海北道黄州地区向半岛东部海域发射3枚弹道导弹。
2016年7月20日，据朝中社报道，朝鲜最高领导人金正恩日前指导朝鲜人民军进行弹道火箭发射训练。报道未提及训练的时间和地点。
2016年8月3日，韩联社援引韩国军队联合参谋本部的消息说，朝鲜当天向朝鲜半岛东部海域发射1枚弹道导弹。之后联合参谋本部更正称，朝鲜实际发射了2枚导弹，其中1枚在发射后不久爆炸。
2016年8月24日，韩军联合参谋本部称，朝鲜当天清晨向朝鲜半岛东部海域发射一枚潜射弹道导弹。朝中社次日报道称，朝鲜进行潜射导弹发射试验，发射试验获得成功。报道没有提及发射时间和地点。
2016年9月5日，韩国军队联合参谋本部称，朝鲜当天中午向朝鲜半岛东部海域发射了3枚弹道导弹。朝中社6日报道称，朝鲜人民军进行了弹道火箭发射训练。报道没有提及发射时间和地点。
2016年10月，韩国军队联合参谋本部称，朝鲜先后在当月15日和20日发射疑似“舞水端”中程弹道导弹。朝鲜方面未对这两次报道作出回应。
2017年2月12日，朝鲜成功试射一枚地对地中远程战略弹道导弹。
2017年3月6日，朝鲜在平安北道东仓里一带向朝鲜半岛东部海域发射多枚导弹，落入日本海。
2017年3月22日，朝鲜从东部元山附近发射了数枚导弹，以失败告终。导弹的类型不清楚。
2017年4月5日，朝鲜从朝鲜半岛东海岸新浦市附近发射一枚“飞毛腿”导弹，以失败告终。
2017年4月29日，朝鲜在平安南道北昌一带向北试射了疑似一枚弹道导弹，但发射升空数秒内发生爆炸。
2017年5月14日，韩联社报道称，朝鲜14日清晨5时左右又进行了一次试射。报道称，作为朝鲜今年来的第七次试射，该次导弹飞行约700公里，从飞行距离相当长这一点来看，试射可能获得成功。
2017年5月21日，朝鲜当天下午4时59分许在平安南道北仓一带朝向半岛东部海域试射1枚弹道导弹，飞行距离约为500公里。日本共同社称，日本官房长官菅义伟表示导弹落入了日本海，未落入日本专属经济区内。
2017年5月29日，朝鲜当天清晨试射一枚“飞毛腿”导弹，飞行大约450公里，导弹命中精度较高，误差仅为7米。
2017年7月4日，朝鲜中央电视台称，朝鲜成功试射一枚“火星-14”型洲际弹道导弹。
2017年7月29日，据朝中社29日报道，朝鲜28日晚成功进行了第二次“火星－14”洲际弹道导弹试射。
2017年8月26日，据韩联社报道，朝鲜当天凌晨在江原道试射数枚不明飞行物，飞行约250公里。据推测，该飞行物可能是弹道导弹。
